设备刚性龙门模式，按以下步骤通过相机抓图对回零重复精度进行测试。
测试步骤：龙门断使能-手推一下-龙门上使能-回零后拍照。（其他轴都使能不动，只动龙门轴）。
测试结果：测试几次拍照重复定位误差很大能够到40-50um。
原因分析：刚性龙门算法要求设备要具有刚性，特别对一些是跨度比较大、横梁比较重也不是刚性，每次龙门断使能特别是断使能再用手推一下后会产生形变，轴系姿态发生变化。然而传统刚性龙门算法回零是以主轴单独控制寻找index刻线回零，从轴没有动力依靠系统横梁机械刚性与主轴同步，这样受限于系统机械刚性从轴无法调整位置保证每次回零后位置一致性，所以会产生回零重复性问题。
柔性原理：使用驱动器回零，主从轴都需要加装index点，并且需要提前测算出两个index之间的距离gantryoffset，并在从轴设定。
十字滑台是指由两组直线滑台按照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台，通常也称为坐标轴滑台或XY轴滑台。在工业上，常常以横向表示X轴，而另一个轴向则是Y轴。当X轴的中点与Y轴重合时，从外观上看就像是中文的“十”字，这也是十字滑台名称的由来。
十字滑台的工作原理是通过一组直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。例如，十字滑台可以将X轴固定在Y轴的滑台上，这样X轴上的滑块就是运动对象，既可由Y轴控制滑块的Y方向运动，也可由X轴控制滑块的X方向运动。其运动方式一般由外置驱动来实现，从而让滑块在平面坐标上完成运动、线性或曲线运动。
十字滑台具有高精度、高负载、高刚性和低摩擦等特点，是各种精密仪器和机械中不可或缺的组成部分。它的结构主要分为同步带结构和丝杆结构两种。同步带结构是指十字滑台的传动方式由同步带来完成，而丝杆结构则是由丝杆来完成传动。
十字滑台主要应用于自动化行业，如机械行业（检查设备、测试设备）、平面处理机械行业（喷涂机械、点胶机械、涂胶机械等）、物流行业（货物自动分类机械、仓库管理机械等）以及设备改造行业（机械手设备、生产线设备等）。
随着科技的不断发展，十字滑台的应用前景将更加广阔。
以上信息由专业从事动龙门直线电机平台生产厂家的星纳特于2024/7/5 8:32:33发布
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