直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形,它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开,然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展,对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求,在这种情况下,传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置,已经远不能满足现代控制系统的要求,为此,世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机,使得直线电机需求越来越旺盛。
直线电机简介
直线电机又称为线性马达,是各个领域之中的制造企业常用的一种机械设备.将其安装在生产设备上就能够为企业的生产线提供高速的自动线性运动,从而可以有效提高企业的产能。
直线电机具有结构简单、高加速度、适应性强、易于调节和控制、无横向边缘效应、初级绕组利用率高等众多优点。直线电机可以分为圆柱形直线电机、U型槽式直线电机、平板形直线电机三类。
直线电机供给情况
统计数据显示,近年来我国直线电机的供给量呈现逐年上升的发展态势,增速较为平稳。2011年我国直线电机的产量为5.3亿台;到2016年,直线电机的产量已达到8.5亿台左右,2011-2016年的年均复合增长率为10.0%。
直线电机高速直线运动原理,通过中间转换装置的优势有哪些,接下来详细介绍。事实上,我们在很多场合可以看到,许多直线驱动装置或系统都是采用旋转电机通过中间转换装置(例如链条、钢丝绳、同步带、齿条或丝杠等机构)转换为直线运动的。由于这些装置或系统有中间转换传动机构,所以整机存在着体积大、效率低、精度低等问题。近些年直线电机的高速发展,已经在各个领域中得到了广泛的应用。直线电机的速度通常指线速度,相当于旋转电机的转速。直线电机的速度,远远高于旋转电机通过机械部件,形成直线位移运动的速度。这个速度的大小,代表了直线电机的性能,生产制造商的技术水平。直线电机的应用,与旋转电机有些区别,它与负载的情况有很大的关系。所以,我们提到的速度,通常指空载下的直线移动速度。普通旋转电机由于受到离心力的作用,其旋转速度受到限制;而直线电机运行时,它的零部件和传动装置不像旋转电机那样会受到离心力的作用,因而它的直线速度可以不受限制。
直线电机由于技术含量、制造工艺和材料的问题,所以成本较高。并不单一是因为永磁材料的成本高,主要还有对制造直线电机的加工设备要求较高,例如怎么样保证较长行程的加工精度等,需要的数控机床才能完成。随着我国数控机床产业的不断提升,加工工艺和加工精度都会逐步提高,相信再过几年,直线电机的机械制造成本会大大降低。谈到稀土永磁材料的成本,的确这段时间增长的较快,很多应用到该材料的电机成本都在上涨。如何能够更好的应用稀土永磁材料,已经是一个关系到材料方面的新课题,这个需要生产永磁材料的厂家研究。例如,现有的稀土永磁体都是采用烧结工艺,磁密度较大,是否有的场合可以采用粘结工艺,磁密度偏小些,可以应用到一些轻负载、小功率的电机。
在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下,采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的场合,就要考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数,才能得到满意的控制效果。因此,现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有:自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。
近年来模糊逻辑控制、神经网络控制等智能控制方法也被引入直线电动机驱动系统的控制中。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合,取长补短,以获得更好的控制性能。
直线电机在数控机床中的应用实例
活塞车削数控系统
采用直线电机的直线运动机构由于具有响应快、精度高的特点,已成功地应用于异型截面工件的CNC车削和磨削加工中。针对产量大的非圆截面零件,科学技术大学非圆切削研究中心开发了基于直线电机的高频响大行程数控进给单元。当用于数控活塞机床时,工作台尺寸为600mm×320mm,行程100mm,推力为160N,加速度可达13g。由于直线电机动子和工作台已固定在一起,所以只能采用闭环控制
噪音
直线电机噪音小,因为直线电机不存在离心力的约束,运动时无机械接触,也就无摩擦和噪声。传动零部件没有磨损,可大大减小机械损耗,避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声,从而提高整体效率;
滚珠丝杠经过长时间的使用,滚珠表面出现了剥落,或者是切削受力面的滚珠丝杆轴出现问题,间接影响了滚珠的运行轨道,造成了螺母和轴之间相互的摩擦造成了振动,以致发出的噪音过大;
5、行程直线电机有效行程制;
滚珠丝杆的螺母运转到有效行程之后,依然是可以进行适当的旋转,但是正常情况下,是不能旋转过度的,不然就会伤害到滚珠丝杆,导致滚珠颗粒和螺母的大量脱落,因而,一般是不建议运转的时候过量前进的。
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