线性马达可否当Z轴使用,或者斜放使用?
可以,但要考虑负载大小、倾斜角度,并视需求提供特殊的配重的机构(如弹簧),以及数字霍尔组件来搭配。
10.电机可承受多大的负载?
电机只是提供定位系统中一个力量的来源而已,搭载重量主要依存于加速度的需求,越大的质量会对滑轨或空气轴承造成更大的负荷,对滑轨而言也会加大摩擦力,对于这个问题并无法有统一的。
11.电机的功率有多大?
由于直线电机是用线性运动方向的力量来计算的,所以选用的时候是以加速度、速度、推力来计算的,并不适合用瓦数来选用。
以功率来讲,目前我们的马达都在2kW以下。
12.使用寿命有多长?
线性马达本身主要由线圈及永磁体构成。所以正常使用下并无寿命问题,但是搭配的线性滑轨、缆线、跑线槽等等却都是消耗性的,所以寿命是受限于这些零件及材料。一般正常使用而言,六年应该没有问题。
13.不是无尘室可以使用吗?使用的环境如何?
一般而言无尘车间等级1000都没有问题,如果有更高的需求,请洽本公司。至于一般的使用环境,要没有油污、没有水气、无严重粉尘的环境。如果有特殊的环境需求,请洽本公司。
14.可以加水冷吗?
中小负载直线电机多为为自然冷却,有关热的设计,请提供负载,运动速度,加速度,休息时间等资料给我们,我们可以提供更详细的计算,以完成适合的系统设计。
重载使用场合如需更大推力,我们可以提供水冷方式。
发热问题
任何马达皆有发热问题伴随,在设计阶段就要考虑这个问题,发热主要来自加减速度,如果加减速度所需的电流都维持在马达及驱动器的连续电流之下,则不会有严重的发热问题。
如果在加减速的过程中,有短暂的大电流的需求,则要在作运动规划的阶段就考虑等效推力,视实际需求,加入暂停运动的时间。
另外如果马达持续推挤工作物的电流大于上述的连续电流,也要注意过热问题。
一般而言,直线电机的构造有利于散热,而LM系列电机的线圈比较没有足够的散热空间,所以在设计运动系统时,要考虑马达结构的散热特性。
16.直线电机在控制上与旋转型的AC伺服马达有什么不同?
基本上控制的方式大同小异,例如采用脉波控制的话,运动控制卡依然是发送脉波到驱动器去,此外如果是速度模式或电流模式(或称转矩或力量模式)也一样由运 动控制器送出电压到驱动器。不同的是,控制线性马达时,不须再有繁复的转换计算,减速比等计算,只要直接以运动方向的距离来思考,计算即可,设定也是直接 用运动方向的加速度及速度即可。
17.速度稳定性如何?
通常会要求速度稳定性的应用会以速度波动范围来衡量好坏,这个性能主要依存于电机本身的特性,例如顿力,还有滑轨以及缆线还有跑线槽的特性。MLFB系列的马达特别适合于这样的需求。一般速度波动为5‰。
18.速度快多快? 慢多慢?
高速运动除了受行程的影响之外,负载、电机推力所造成的加减速都是关键。实际上以测试过的经验来讲,选择好点的导轨与拖链快跑到6m/s没有问题。但如果速度再提高必须考虑滑轨,跑线槽等外围的搭配。
低速运动基本上并没有特殊限制,只要运动控制器可以支持,基本上每秒要跑数个微米都应该没有问题。
直线电机高速直线运动原理,通过中间转换装置的优势有哪些,接下来详细介绍。事实上,我们在很多场合可以看到,许多直线驱动装置或系统都是采用旋转电机通过中间转换装置(例如链条、钢丝绳、同步带、齿条或丝杠等机构)转换为直线运动的。由于这些装置或系统有中间转换传动机构,所以整机存在着体积大、效率低、精度低等问题。近些年直线电机的高速发展,已经在各个领域中得到了广泛的应用。直线电机的速度通常指线速度,相当于旋转电机的转速。直线电机的速度,远远高于旋转电机通过机械部件,形成直线位移运动的速度。这个速度的大小,代表了直线电机的性能,生产制造商的技术水平。直线电机的应用,与旋转电机有些区别,它与负载的情况有很大的关系。所以,我们提到的速度,通常指空载下的直线移动速度。普通旋转电机由于受到离心力的作用,其旋转速度受到限制;而直线电机运行时,它的零部件和传动装置不像旋转电机那样会受到离心力的作用,因而它的直线速度可以不受限制。
直线电机由于技术含量、制造工艺和材料的问题,所以成本较高。并不单一是因为永磁材料的成本高,主要还有对制造直线电机的加工设备要求较高,例如怎么样保证较长行程的加工精度等,需要的数控机床才能完成。随着我国数控机床产业的不断提升,加工工艺和加工精度都会逐步提高,相信再过几年,直线电机的机械制造成本会大大降低。谈到稀土永磁材料的成本,的确这段时间增长的较快,很多应用到该材料的电机成本都在上涨。如何能够更好的应用稀土永磁材料,已经是一个关系到材料方面的新课题,这个需要生产永磁材料的厂家研究。例如,现有的稀土永磁体都是采用烧结工艺,磁密度较大,是否有的场合可以采用粘结工艺,磁密度偏小些,可以应用到一些轻负载、小功率的电机。
以上信息由专业从事半导体封装设备用直线电机公司的星纳特于2024/7/27 13:00:53发布
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