重复定位精度呢?
一般大约可以做到正负1-2个分辨率以内。
22.定位精度一般多少?
一般而言精度是依行程不同而不同,随着行程加大而变大,基本上可以按照下述公式计算:(30/1000) x 长度(mm) + 5 (分辨率:微米)
虽然精度会随着长度变长而变大,但是如果可以利用温控让精度延着行程的变化不发生很大的变动,一般而言可以利用补偿的方式来进一步提升精度,我们也可以提供这方面的方法供客户自行参考以加强精度性能。
23.垂直度可达多少呢?
正负10 角秒
24.直线度大约多少呢?
以铝材质基座为例,每300mm正负0.01mm。
25.哪种形式较适合我的应用呢?
大推力,点对点运动,基本上推荐MLFP系列。
零件重量轻,需要特别平滑的扫描运动,电子业、半导体业,可以使用MLFB系列,体积小、加减速高。当然点对点运动也是没有问题的。
我们提供上述不同型式的标准化的定位平台,如果您对于单独的直线电机组件、动子、定子已经有应用经验,我们也可以单独组件,我们也会提供组装的注意事项,光学尺磁栅尺搭配的方式及机构的设计建议供您参考。
26.为何要使用直线电机,与滚珠螺杆比起来有何差异?
直线电机采用直接驱动的方式,可以减少定位系统的零件数目,降低机构复杂度,提高可靠度。
直线电机的速度比滚珠螺杆快,而且当行程越长的时候,直线电机越有利,因为直线电机的定子采用模块式设计,可以连接模块,所以基本上行程不受限制。滚珠螺杆行程长则会有下垂的问题。
直线电机因为直接驱动所以没有背隙的问题。
直线电机需求情况
目前直线电机市场,基本被国外巨头所垄断,GE、博世、西门子等公司下属均设有直线电机公司。国内对直线电机的了解,多来自于对进口生产设备的研究,发现其部件正是一套直线电机组。越来越多的国内企业,进入到直线电机的研发与生产,行业需求和市场规模也越来越大。
统计数据显示,近年来我国直线电机的需求量呈现逐年上升的发展态势,增速相对稳定。2011年我国直线电机的需求量为5.6亿台;到2016年,直线电机的需求量在8.7亿台左右,2011-2016年的年均复合增长率为9.2%。
直线电机发展趋势
在上,直线电机虽然还处于发展的初期阶段,产品工艺和技术方面还需进一步完善和成熟,但是乘着工业机械自动化程度不断升级的浪潮,未来发展前景良好。
在当前飞速发展的工业领域,直线电机在工业生产中的应用发展状况日趋迅猛,也越来越广泛,其发展趋势呈现以下五个方面:直线电机设计模块化;直线电机与控制器一体化;直线电机配套设备简单化。
在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下,采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的场合,就要考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数,才能得到满意的控制效果。因此,现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有:自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。
近年来模糊逻辑控制、神经网络控制等智能控制方法也被引入直线电动机驱动系统的控制中。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合,取长补短,以获得更好的控制性能。
直线电机在数控机床中的应用实例
活塞车削数控系统
采用直线电机的直线运动机构由于具有响应快、精度高的特点,已成功地应用于异型截面工件的CNC车削和磨削加工中。针对产量大的非圆截面零件,科学技术大学非圆切削研究中心开发了基于直线电机的高频响大行程数控进给单元。当用于数控活塞机床时,工作台尺寸为600mm×320mm,行程100mm,推力为160N,加速度可达13g。由于直线电机动子和工作台已固定在一起,所以只能采用闭环控制
该系统采用在PC机的扩展槽中插入运动控制卡的方案组成,系统由PC机、运动控制卡、伺服驱动器、直线电机、数控工作台等部分组成。数控工作台由直线电机驱动,伺服控制和机床逻辑控制均由运动控制器完成,运动控制器可编程,以运动子程序的方式解释执行数控程序(G代码等,支持用户扩展)。运动控制卡型号为PCI-8132。当今的工业控制技术中PCI总线渐渐地取代了ISA总线,成为主流总线形式,它有很多优点,如即插即用(Plug and Play)、中断共享等。PCI总线具有严格的标准和规范,这就保证了它具有良好的兼容性,可靠性高;传送数据速率高(132Mbps)或(264Mbps); PCI总线与CPU无关,与时钟频率无关,适用于各种平台,支持多处理器和并行工作;PCI总线还具有良好的扩展性,通过PCI_PCI桥路,可进行多级扩展。PCI总线为用户提供了方便,是目前PC机上通用的一种总线。PCI-8132是具有PCI接口的2轴运动控制卡。它能产生高频脉冲驱动步进电机和伺服电机,控制2个轴的电机运动,实现直线和圆弧插补。在数控加工中,提供位置反馈。
系统软件在WINDOWS平台上开发。该软件采用模块化程序设计,由用户输入输出界面、预处理模块等组成。用户输入输出界面实现用户的输入、系统的输出。用户输入的主要功能是让用户输入数控代码,发出控制命令,进行系统的参数配置,生成数控机床零件加工程序(G代码指令)。预处理模块读取G代码指令后,通过编译生成能够让PCI-8132运动控制卡运行的程序,从而驱动直线电机,完成直线或圆弧插补。
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