直线电机采用的全闭环控制，是指电机本体上装有光栅尺，时刻反馈动子的位置，由于光栅尺的位置精度很高，所以用直线电机驱动负载，可以提高控制精度。与标准伺服驱动的直线单元比，采用直线电机驱动的传动装置，不需要任何转换装置而直接产生推力，简化了整个系统，保证了运行的可靠性，提高了传动效率，降低了制造成本，易于维护。直线电机是通过电能直接产生直线电磁推力的，它在驱动装置中，其运动可以无机械接触，使传动零部件无磨损，从而大大减少了机械损耗，例如直线电机驱动的磁悬浮列车就是如此。普通伺服驱动的直线运动，其机械结构在运行中，噪声是不可避免的；而直线电机是靠电磁推力驱动装置运行，所以整个装置的噪音很小或无噪音，运行环境好。由于直线电机结构简单，且它的初级铁心在嵌线后可以用环氧树脂等密封成整体，所以可以在一些特殊场合中应用。例如可在潮湿甚者水中使用，可在有腐蚀性气体或有毒、有害气体中应用，甚至在高温或低温下使用。
直线电机的简单结构也使散热效果较好，由于初级的铁心和绕组端部都暴露在空气中，次级很长，具有很大的散热面，热量很容易散发掉，所以直线电机的热负荷可以取得较高，并且不需要附加冷却装置。
同时，直线电机的动态响应速度是普通伺服驱动方式比不了的，用直线电机驱动，可以大大提高设备的加工效率。
在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的场合，就要考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。
近年来模糊逻辑控制、神经网络控制等智能控制方法也被引入直线电动机驱动系统的控制中。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。
直线电机在数控机床中的应用实例
活塞车削数控系统
采用直线电机的直线运动机构由于具有响应快、精度高的特点，已成功地应用于异型截面工件的CNC车削和磨削加工中。针对产量大的非圆截面零件，科学技术大学非圆切削研究中心开发了基于直线电机的高频响大行程数控进给单元。当用于数控活塞机床时，工作台尺寸为600mm×320mm，行程100mm，推力为160N，加速度可达13g。由于直线电机动子和工作台已固定在一起，所以只能采用闭环控制
该系统采用在PC机的扩展槽中插入运动控制卡的方案组成，系统由PC机、运动控制卡、伺服驱动器、直线电机、数控工作台等部分组成。数控工作台由直线电机驱动，伺服控制和机床逻辑控制均由运动控制器完成，运动控制器可编程，以运动子程序的方式解释执行数控程序（G代码等，支持用户扩展）。运动控制卡型号为PCI-8132。当今的工业控制技术中PCI总线渐渐地取代了ISA总线，成为主流总线形式，它有很多优点，如即插即用(Plug and Play)、中断共享等。PCI总线具有严格的标准和规范，这就保证了它具有良好的兼容性，可靠性高；传送数据速率高（132Mbps）或(264Mbps); PCI总线与CPU无关，与时钟频率无关，适用于各种平台，支持多处理器和并行工作；PCI总线还具有良好的扩展性，通过PCI_PCI桥路，可进行多级扩展。PCI总线为用户提供了方便，是目前PC机上通用的一种总线。PCI-8132是具有PCI接口的2轴运动控制卡。它能产生高频脉冲驱动步进电机和伺服电机，控制2个轴的电机运动，实现直线和圆弧插补。在数控加工中，提供位置反馈。
系统软件在WINDOWS平台上开发。该软件采用模块化程序设计，由用户输入输出界面、预处理模块等组成。用户输入输出界面实现用户的输入、系统的输出。用户输入的主要功能是让用户输入数控代码，发出控制命令，进行系统的参数配置，生成数控机床零件加工程序（G代码指令）。预处理模块读取G代码指令后，通过编译生成能够让PCI－8132运动控制卡运行的程序，从而驱动直线电机，完成直线或圆弧插补。
噪音
直线电机噪音小，因为直线电机不存在离心力的约束，运动时无机械接触，也就无摩擦和噪声。传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率；
滚珠丝杠经过长时间的使用，滚珠表面出现了剥落，或者是切削受力面的滚珠丝杆轴出现问题，间接影响了滚珠的运行轨道，造成了螺母和轴之间相互的摩擦造成了振动，以致发出的噪音过大；
5、行程直线电机有效行程制；
滚珠丝杆的螺母运转到有效行程之后，依然是可以进行适当的旋转，但是正常情况下，是不能旋转过度的，不然就会伤害到滚珠丝杆，导致滚珠颗粒和螺母的大量脱落，因而，一般是不建议运转的时候过量前进的。
上海毅顶作为华东地区生产、定制直线电机、DDR直驱电机的生产厂家，以其过硬的产品质量及技术支持能力深得广大客户的信赖，公司创立8年来，不断的改进生产技术，提供生产能力，技术难关，公司产品主要应用于3C电子、半导体、机床、铁路、、包装及等行业
以上信息由专业从事直线电机初级厂家的星纳特于2024/7/26 11:51:52发布
转载请注明来源：http://dongguan.mf1288.com/xingnate123-2792049524.html
