工业机器人的基本组成结构
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人,它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础,看一下工业机器人的结构组成。
现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。
1.六轴机械手部分;机械部分是机器人的血肉组成部分,也就是我们常说的机器人本体部分。
2.感受部分;感受部分就好比人类的五官,为机器人工作提供感觉,帮助机器人工作过程更加。
3.控制部分;控制部分相当于机器人的大脑部分,可以直接或者通过人工对机器人的动作进行控制。
故障:某生产汽配件塑胶厂送修一台三菱喷涂机器人主控机一台,反映机器人开机无法启动,示教机一直停留在系统正在启动中。
解决步聚:
1.看说明书后了解到,三菱此机器人的启动顺序,是主板开机后,会运行各项启动检测程序,示教机会同步反映各个阶段的启动状态。
2.初步判定可能机器人主板无法正常开机,让客户用相同机器人上的好主板替换此台故障机器人,开机后能正常工作,由此确定是机器人主板故障,导致此三菱机器人无法正常工作
3.拆下主板后,发现主板时钟芯片的焊脚有几处被挤压到一起,短路,更换主板时钟芯片,单独给主板上电,主机竟然无法启动
4.于是检查主板开机启动的各项条件,均正常,后测到CPU芯片对地打阻值,有几处偏高,于是重新焊接BGA CPU芯片,单独上电开机,正常启动工作
5.三菱喷涂机器人无法开机故障,至此全部解决。
面向机器人装配的设计技术
包括数字化装配与CAD集成技术;产品机器人化装配规划生成技术;产品可装配性模糊评价。
机器人柔性装配系统设计技术
其中单元技术:供料系统智能化设计、末端执行器快速执行、物流传输及其控制与通讯;集成技术:柔性装配线软件、管理系统。
可重构机器人柔性装配系统设计技术
开展基于任务和环境的动态重构机器人柔性装配系统理论研究;系统基于自治体(Agent)的分布式控制技术及系统各单元体间的协作规划。
以上信息由专业从事东莞机器人保养价格的岭南机器人于2021/2/28 9:18:39发布
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