改良上银伺服驱动器FRLS052B5A4-A/C是否可以作为机器人
现今的电磁驱动机器人使用的都是旋转电机加减速器。上银伺服驱动器FRLS052B5A4-A/C的优点是可以直接驱动,不需要将圆周运动转换为直线运动。可以有效利用极度宝贵的空间。上银伺服驱动器FRLS052B5A4-A/C的缺点是发热大,推力重量比小。
用上银伺服驱动器FRLS052B5A4-A/C驱动机器人是个好用途。众所周知,旋转电机+丝杠螺母的方式相比上银伺服驱动器FRLS052B5A4-A/C,成本低了不止十倍,效率强得多,力矩大得多,占地方要更小,我们要注意的是直线电机是非常占地方的,并且有个巨大的定子。
创新技术研发能为上银伺服驱动器FRLS052B5A4-A/C引入更多潜在市场
虽然直驱技术还是一个非常年轻的行业,但目前市场竞争的激烈程度有目共睹,厂商要想在现有的存量市场中依靠打“价格战”,已经很难获得更大的生存空间,如何能够把上银伺服驱动器FRLS052B5A4-A/C大的应用优势——高精、高速等特点,引入到更多的潜力市场,是许多直驱技术厂商正在思考和努力实践的一个重要方向。
“当前国内直驱上银伺服驱动器FRLS052B5A4-A/C行业还没有达到资本驱动市场的阶段,仍然处于技术驱动市场期,” 小编认为,“特别是和某些大企业相比,本土厂商缺的并不是制造能力,而更多的是在于对行业应用的积累和沉淀不够,因此还需要我们静下心来,专心把技术研发做好,尤其是贴近设备端对运动速度、精度的关键指标要求,配合行业客户去做技术革新,这也正是我们希思克正在走的发展道路。”
以直线电机的标准化开发为例,由于上银伺服驱动器FRLS052B5A4-A/C产品的兼容性不够,决定了它的种类多样化的特点。这和伺服电机行业存在很大的不同,目前市面上主要的几大伺服电机种类和型号已经几乎可以覆盖90%以上自动化市场的应用需求;但对于上银伺服驱动器FRLS052B5A4-A/C来讲,产品的标准化建设工作依然困难重重,也在一定程度上制约着厂商的规模化发展。
探讨上银伺服驱动器FRLS052B5A4-A/C模组控制要求及难度
上银伺服驱动器FRLS052B5A4-A/C对于控制系统的技术开发提出了较高的要求,大致上包括一下几点:
1. 上银伺服驱动器FRLS052B5A4-A/C由于高速要求,整定时间短(例如焊线机的应用上),所以控制上一定要在较短的时间内让电机整定下来;
2. 上银伺服驱动器FRLS052B5A4-A/C在一些激光加工或者检测领域,要求运行过程特别平稳,不管是速度的波动还是运行的位置误差都要求较高;
3.上银伺服驱动器FRLS052B5A4-A/C 针对一些特殊的场景,例如激光或者视觉检测,则需要具备位置触发输出功能,随着结构越做越大,例如龙门架构,需要两个轴带动同一平台,因此在驱动器控制上要实现龙门传动的功能;
4. 针对以上要求,高创CDHD2开发了一些对应算法来适应这些应用场景需求,包括非线性HD控制和基于频域线响应HDM控制。
简析上银伺服驱动器FRLS052B5A4-A/C模组优缺点
上银伺服驱动器FRLS052B5A4-A/C跟传统丝杆模组相比有以下一些应用优点:
1. 运动速度小
2. 摩擦力较大
3. 系统刚性强,机器的负载可以直接连接在电机动子或转子上;
4. 上银伺服驱动器FRLS052B5A4-A/C结构简单,传统的伺服为了提高它的精度通常需要加第二编码器,对于直驱电机来讲,一个编码器即可实现它的高精度,避免提高精度而使用第二编码器,同时它的运行时间更长;
5. 精度高,寿命长。
6. 但另一方面,直驱电机也存在一定的“短板”:
1. 成本高,需要直线导轨;
2. 摩擦力小,需要更好的算法来计算控制精度;
3. 需要更高增益及抑制振动算法支持;
4. 整定时间要求高;
5. 需要高分辨率及高精度编码器。
总体来看,目前典型的上银伺服驱动器FRLS052B5A4-A/C应用场景包括:半导体设备、检测设备、AOI或者视觉检测等领域需要的高精度控制应用;以及焊线机、平板显示、3C电子、CNC机床、光伏、高速搬运等应用领域。
以上信息由专业从事上银伺服驱动器FRLS052B5A4-A/C的希思克于2023/6/8 8:26:32发布
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